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原创 linux中每次装完一个新的库,需要进行ldconfig命令

小编在opencv下安装完opencv的一个额外的aruco库后,发现编译总报找不到动态库的文件,这是因为: 需要进行: sudo ldconfig ldconfig是一个动态链接库管理命令,其目的为了让动态链接库为系统所共享。 ldconfig的主要用途: 默认搜寻/lilb和/usr/li...

2019-01-17 09:51:35

阅读数 610

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原创 基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装

一、编译安装环境 虚拟机VM+ubuntu16.04(lunix) aruco源码下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 网站截图是这样的: 建议下载最新版,小编这里以3.0.12为例,此时应该是在已经安装...

2019-01-15 21:21:13

阅读数 1253

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原创 .error: C++ requires a type specifier for all declarations

.error: C++ requires a type specifier for all declarations 出错原因: 代码片段没有写在函数中。 解决方法: 将代码片段写进函数中。

2019-01-14 23:13:47

阅读数 3330

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原创 aruco字典如DICT_4X4_50含义

其中DICT是dictionary的缩写,4x4位表示marker标记要被划分的位数,边界为1比特位,所以4x4的marker识别时会被分割为6x6格,如下图时6x6的 最下面的个数时字典里包含marker的个数 ...

2019-01-14 16:10:41

阅读数 187

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原创 使用opencv的aruco库进行位姿估计

1、姿态估计在许多计算机视觉应用中非常重要:机器人导航,增强现实等等。该过程基于查找真实环境中的点与其2D图像投影之间的对应关系。这通常是一个困难的步骤,因此通常使用合成或基准标记使其更容易。 最流行的方法之一是使用二元方形基准标记。这些标记的主要好处是单个标记提供足够的对应(其四个角)以获得相机...

2019-01-11 15:02:27

阅读数 2141

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原创 使用matlab得到校正相机以及如何在opencv里使用

因为想i标定对于一款相机来说只需要标定一次即可,小编这里采取的是matlab app傻瓜式标定方法,非常简单。 1、打开matlab,如图中红色线条圈出的地方,此处使用matlab2016b: 2.打开存放照片的文件夹,全部选中,导入图片 3.此处填写标定板方块边长,是指棋盘格每个小格的实际...

2019-01-09 18:43:04

阅读数 154

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原创 CMakeLists.txt文件解析

CMakeLists.txt: PROJECT(OpenCV_Example) //这是建立一个工程项目(类似于我们VS中建立C++项目一样),括号里面时工程名,工程名我们可以任意给,最后程序编译出来的可执行文件就是这个名字 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VE...

2019-01-09 10:30:49

阅读数 124

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原创 opencv学习网站推荐

学习opencv市面上有很多书籍,视频资料,往往我们忽略了官方文档的存在。小编最近在学习opencv的contrib库的相关知识时,因为不是基础模块,网上讲解的这个就不是很多。这也是让小编得以发现官方文档的优秀之处,下面让小编带领大家来看看,首先给出网站地址: https://docs.openc...

2019-01-08 10:36:33

阅读数 114

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原创 虚拟机下Ubuntu打开摄像头是黑屏问题

系统虚拟机+Ubuntu16.04,小编首先在qt下调用摄像头失败后,读取到视频但是显示一直是黑屏。用Ubuntu自带的茄子相机发现也是这样。 这里小编给出解决的方法: 1、在命令终端输入 lsusb 查看一下是否有找到摄像头的usb; 2、在计算机的 /dev文件夹里查找是否有video0。 ...

2019-01-07 21:51:46

阅读数 602

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原创 如何在qt下配置opencv的开发环境

小编是虚拟机+ubuntu16.04+opencv3.2+qt5.12,版本不是一样没有关系,对应不同的名称和路径就好。 这里默认大家已经编译装好了opencv和qt了,关于opencv和qt的安装小白呢这里ijiu不累述了,小编前面的文章已经讲过。 这里强调的一点,opencv安装完需要配置的一...

2019-01-07 15:53:27

阅读数 355

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原创 虚拟机下 ubuntu16.04+opencv3.2+opencv_contrib编译安装

一开始在ubuntu上安装opencv3.4.3是已经安装好的了,但在做aruco方面的问题时,qt下编译时这个找不到哪个找不到,这时我感觉应该是opencv安装的问题了,后来经过百度,发现是opencv将目前还不是很稳定的模块功能放在了opencv_contrib中,而我的ubuntu16.04...

2019-01-04 22:54:06

阅读数 404

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原创 如何在linux中安装VMwareTools

有一些日子没有过呢更新了,小编去忙期末考试啦。小编再忙期末考试前,在虚拟机+ubuntu16.04情况下,想使用opnecv的contrib时,在配置相关环境时发现,一开始给虚拟机分配的20个g的空间用完了。在考虑到需要卸载重装一些库,小编索性把整个虚拟机也重新装一下吧。 为什么虚拟机下要安装这样...

2019-01-04 15:35:43

阅读数 245

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