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原创 软硬件资料目录

关注微信公众号share space,后台回复关键字就可以自动得到下载链接啦,若链接已失效请加qq群903013799提醒小编更新即可。为了方便下载,小编后面把资料都上传到qq群903013799(分享空间),欢迎大家加入交流。资料目录第一部分:软硬件安装包&教程1、vs(包含:visual studio 2008,2013安装包)2、Creo(Creo2.0/3.0安...

2018-12-09 14:46:31 382

原创 opencv使用摄像头拍照,顺序命名保存到指定路径

因为要标定相机,所以小编写了个自动拍照并按顺序保存图片到指定文件夹的程序#include"stdafx.h"#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> using na...

2018-12-17 19:07:07 1978

原创 opencv自己生成标定板

使用OpenCV生成标定板图片,然后找打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的标定板。DPI是指屏幕上每个英寸上多少个像素点,涉及到打印出来实际的大小。效果如下://编程环境:ubuntu16.04, qt,OpenCV3.1.16#include <iostream>#include <opencv2\core\core.hpp>#include &...

2018-12-11 16:18:11 3419 5

原创 undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()'

今天在qt平台下调用摄像头发现如下错误:一开始本人看错误是未定义是觉得头文件没有添加,一查看显然不是,咨询好友后发现,是lib的动态库没有添加完全。这里给出解决方法·在.pro文件夹下添加:LIBS+=/usr/local/lib/libopencv_shape.soLIBS+=/usr/local/lib/libopencv_videoio.so即可添加完的pro如下图:小编...

2018-12-10 21:54:21 2585

原创 Cmake基础知识讲解

本文主要参考https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/6206921.html1.CMake编译原理CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(...

2018-12-10 18:21:55 431

原创 opencv——滤波函数如何选取

在进行图像预处理的时候,作为开始学习图像处理的小编,总是很懵逼到底要用哪个滤波函数呢。小编这里结合自身学习和网上的一些资料,给出下面的小总结。一:模糊函数blur参数说明-参数InputArray表示输入图像Mat对象-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象-参数Size表示卷积核大小,此参数决定模糊程度,Size(x, y)其中x, y取值越大表现模糊程度越深,而且X与Y...

2018-12-10 16:20:11 998 1

原创 透视矫正

接上一篇从视野中识别出A4纸后,如何将几何畸变的图行变换成正视图呢。先让我们来看看效果:主要用到的知识叫做透视变换,在看具体代码前,先简单的梳理一下实现的程序流程:1、得到矩形轮廓的四个角点2、得到你变换后的图片大小的四个角点(这里本文选择了和原图片分辨率一样的大小,注意这里的四个角点和前面的四个角点顺序要对应上,顺序为,左上,右上,左下,右下)3、通过getPerspectiveTra...

2018-12-10 12:07:03 1214

原创 opencv——识别A4纸

小编这篇给大家带来的是如何用opencv在视野中识别出A4纸或者是某一个具体的靶标什么的,同样的算法改改可以用来识别其他的形状的物体,先来看看实际的效果:由于小编是在虚拟机下调用摄像头出现了一些问题,还没有试试连续过程中的识别情况,等摄像头到了,小编会再后续中测试。在程序开始之前我们先梳理一下解决这个问题的流程:1、图像预处理(这里考虑到处理速度问题采用的是高斯滤波)2、边缘检测(本文采...

2018-12-09 14:35:37 1668 2

ROS学习书籍14本.rar

ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

2019-06-10

矩阵论教程课后习题答案张绍飞赵迪.pdf

矩阵论教程课后习题答案张绍飞赵迪,和同学一起整理的电子档,辛苦来之不易

2019-06-10

空空如也

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