aruco字典如DICT_4X4_50含义

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其中DICT是dictionary的缩写,4x4位表示marker标记要被划分的位数,边界为1比特位,所以4x4的marker识别时会被分割为6x6格,如下图时6x6的
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最下面的个数时字典里包含marker的个数

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