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原创 .error: C++ requires a type specifier for all declarations

.error: C++ requires a type specifier for all declarations 出错原因: 代码片段没有写在函数中。 解决方法: 将代码片段写进函数中。

2019-01-14 23:13:47

阅读数 2860

评论数 0

原创 pr里运动预览框锚点消失

用鼠标拖住预览窗口界面的边缘,来回快速缩放界面的布局,便会显示蒙版路径。

2019-03-06 13:37:40

阅读数 2147

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原创 使用opencv的aruco库进行位姿估计

1、姿态估计在许多计算机视觉应用中非常重要:机器人导航,增强现实等等。该过程基于查找真实环境中的点与其2D图像投影之间的对应关系。这通常是一个困难的步骤,因此通常使用合成或基准标记使其更容易。 最流行的方法之一是使用二元方形基准标记。这些标记的主要好处是单个标记提供足够的对应(其四个角)以获得相机...

2019-01-11 15:02:27

阅读数 2037

评论数 5

原创 4g图传数传实测

又一位客户极高的评价,为了反馈大家,从文章看到的并且加我qq1767893964,备注gslink购买者,毕淘宝搜索下单的有很大的优惠哦。下面是客户的测试视频: 最近南京天气开始变暖,飞飞机的好时候又到来了。加上最近有朋友让帮忙调试下PIX固定翼飞控,大概是在毕业设计时候需要作为载机使用,所以才有...

2019-03-16 22:37:32

阅读数 1935

评论数 7

原创 opencv自己生成标定板

使用OpenCV生成标定板图片,然后找打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的标定板。 DPI是指屏幕上每个英寸上多少个像素点,涉及到打印出来实际的大小。 效果如下: //编程环境:ubuntu16.04, qt,OpenCV3.1.16 #include &lt...

2018-12-11 16:18:11

阅读数 1210

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原创 基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装

一、编译安装环境 虚拟机VM+ubuntu16.04(lunix) aruco源码下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 网站截图是这样的: 建议下载最新版,小编这里以3.0.12为例,此时应该是在已经安装...

2019-01-15 21:21:13

阅读数 1179

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原创 在Linux下用sh打包发布可执行文件

我们在linux下编写代码时,会用到一些额外的库(动态或者静态),如小编在qt下写opencv的程序,是在电脑上,项目需求,需要将其移植到嵌入式板子上。小编这里提供一种简单的方法,将我们在电脑上开发好的程序,可以打包复制到其他只要是Linux系统就可以运行,不需要再配置复杂的开发环境。 这里小编用...

2019-03-02 20:09:14

阅读数 1101

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原创 opencv使用摄像头拍照,顺序命名保存到指定路径

因为要标定相机,所以小编写了个自动拍照并按顺序保存图片到指定文件夹的程序 #include"stdafx.h" #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include &am...

2018-12-17 19:07:07

阅读数 907

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原创 HDMI转CSI转换板给你做出来了

​小编前段时间一直在做无人机图像的项目,因为项目要求飞机飞行速度较快,小编就像找一款是全局快门、防抖、自动对焦、焦距定焦镜头的一款相机和镜头,首先想到的就是gopro,体积不大,价格也还行,小编之前出去玩一直用对成像效果也是很满意。于是小编就想拿gopro来用,可是小编发现gopro视频输出信号是...

2019-04-25 00:10:15

阅读数 868

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原创 opencv——识别A4纸

小编这篇给大家带来的是如何用opencv在视野中识别出A4纸或者是某一个具体的靶标什么的,同样的算法改改可以用来识别其他的形状的物体,先来看看实际的效果: 由于小编是在虚拟机下调用摄像头出现了一些问题,还没有试试连续过程中的识别情况,等摄像头到了,小编会再后续中测试。 在程序开始之前我们先梳理一...

2018-12-09 14:35:37

阅读数 736

评论数 2

原创 undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()'

今天在qt平台下调用摄像头发现如下错误: 一开始本人看错误是未定义是觉得头文件没有添加,一查看显然不是,咨询好友后发现,是lib的动态库没有添加完全。 这里给出解决方法·在.pro文件夹下添加: LIBS+=/usr/local/lib/libopencv_shape.so LIBS+=/usr...

2018-12-10 21:54:21

阅读数 602

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原创 利用虚拟机VMware备份我们搭建好的linux操作系统

我们在linux下开发时,配置环境很多时候都是很复杂的一件事情。假设我们换了电脑或者系统某一天突然坏了,重新再配置环境岂不是尴尬了,于是我这里讲一下如何利用vmware工具,简单方便的备份好我们的系统。(包括已安装的所有软件,和很多第三方库)。 下面主要来自:https://blog.csdn.n...

2019-03-07 16:36:12

阅读数 599

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原创 虚拟机下Ubuntu打开摄像头是黑屏问题

系统虚拟机+Ubuntu16.04,小编首先在qt下调用摄像头失败后,读取到视频但是显示一直是黑屏。用Ubuntu自带的茄子相机发现也是这样。 这里小编给出解决的方法: 1、在命令终端输入 lsusb 查看一下是否有找到摄像头的usb; 2、在计算机的 /dev文件夹里查找是否有video0。 ...

2019-01-07 21:51:46

阅读数 570

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原创 linux中每次装完一个新的库,需要进行ldconfig命令

小编在opencv下安装完opencv的一个额外的aruco库后,发现编译总报找不到动态库的文件,这是因为: 需要进行: sudo ldconfig ldconfig是一个动态链接库管理命令,其目的为了让动态链接库为系统所共享。 ldconfig的主要用途: 默认搜寻/lilb和/usr/li...

2019-01-17 09:51:35

阅读数 541

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原创 在linux下安装anaconda+TensorFlow

简介: Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。里面所包含的Jupyter Notebook是数据挖掘领域中最热门的工具。(例如Kaggle网站) 废话不多说,现在我们开始来安装Anaconda。 下载: 进入Anacon...

2019-03-11 15:26:33

阅读数 461

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原创 树莓派编译卡死用交换空间问题的解决

今天在树莓派编译一个ros包时发现,每次编译到后速度会特别慢并且卡死,经过各种尝试,增加2G交换空间后才解决问题,编译只花了不到10s,之前折腾了大半天啊。 树莓派3B默认的swap空间为99m,这对于编译一些大点的项目显然有点不够看,很容易就会死机,以下给出增加swap的解决方案 在/opt/i...

2019-04-11 10:41:21

阅读数 450

评论数 2

原创 opencv——滤波函数如何选取

在进行图像预处理的时候,作为开始学习图像处理的小编,总是很懵逼到底要用哪个滤波函数呢。小编这里结合自身学习和网上的一些资料,给出下面的小总结。 一:模糊函数blur 参数说明 -参数InputArray表示输入图像Mat对象 -参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象 -参数Size表...

2018-12-10 16:20:11

阅读数 419

评论数 1

原创 opencv得到相机的实时显示帧速

FPS是测量用于保存、显示动态视频的信息数量。通俗来讲就是指每秒变化的画面数。 getTickCount: 它返回从操作系统启动到当前所经过的毫秒数,常常用来判断某个方法执行的时间,其函数原型是DWORD GetTickCount(void),返回值以32位的双字类型DWORD存储,因此可以存储的...

2019-02-28 20:14:04

阅读数 388

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原创 手把手教你打造自己的4G数传模块

如何用200元打造自己的4G数传模块 大家好,现在给大家介绍一种简单的方法打造自己的4G数传。 目录 一、背景 1 二、材料清单 2 2.1 G43模块 2 2.2 PSHAT接口板 5 三、使用方法 5 3.1 硬件连接 6 3.2 IOT Bridge注册,生成ServiceID 7 3.3...

2019-11-12 13:46:32

阅读数 385

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原创 The authenticity of host 'github.com (13.229.188.59)' can't be established.

在运行 git clone git@github.com:generalized-intelligence/GAAS.git 发现系统报了这个错,解决办法: 1、首先在该目录下终端输入: git config --list 查看一下邮箱和用户名是否正常设置, 2、git输入命令,按三次回车:...

2019-03-26 15:11:39

阅读数 378

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